Ο Οδυσσέας, βασιλιάς της Ιθάκης, εκστρατεύει μαζί με τους άλλους βασιλιάδες της Αρχαίας Ελλάδας εναντίον της Τροίας για να πάρουν πίσω την ωραία Ελένη που έκλεψε ο Πάρις. Ο πόλεμος κρατά δέκα ολόκληρα χρόνια και στο τέλος οι Έλληνες κατακτούν την Τροία με τη βοήθεια του πανούργου Οδυσσέα που κατασκευάζει τον Δούρειο Ίππο! Η νίκη αυτή των Ελλήνων, όμως, δεν είναι παρά η αρχή των δικών του περιπετειών... Ώσπου να γυρίσει στην Ιθάκη, όπου τον περιμένουν η όμορφη γυναίκα του Πηνελόπη και ο γιος του Τηλέμαχος, ο γενναίος θα περιπλανηθεί για δέκα χρόνια και θα αντιμετωπίσει αμέτρητες περιπέτειες...